工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器，目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、精準(zhǔn)、機身機構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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減速器是一個很好用的設(shè)備，并且由于它的特點使得減速器能夠廣泛的運用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，今天東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司給大家說說焊接行星減速器的知識。

1、在焊接前，必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面；

2、必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動砂布或研磨機拋光以去除鐵銹；

3、為了防止焊接過程中的焊接變形，行星減速器論壇應(yīng)在槽上增加定位塊，以確保焊縫間隙相等；

4、在焊接位置選擇兩個點來做定位點，可以避免焊接出現(xiàn)差錯，為了防止裂縫的發(fā)生，整個焊接區(qū)的冷卻速度也應(yīng)該降低；

5、焊接每層焊縫后，應(yīng)目視檢查焊縫的外觀，如果存在孔隙，夾雜物，裂縫等缺陷，應(yīng)通過碳弧氣刨除去；

6、在修復(fù)焊接后可以繼續(xù)焊接，當(dāng)焊接到定位塊的高度時，當(dāng)待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時，定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

行星減速器焊后用石棉板覆蓋，減少硬化程度，避免脆裂，為了消除焊接應(yīng)力，可采用yi炔火焰將焊接區(qū)加熱到350-550 C，并將其慢慢埋在熱砂或白灰中，直至達(dá)到正常溫度。

行星減速器焊接位置建議整齊、并且均勻沒有咬邊等現(xiàn)象發(fā)生，檢查外觀合格后，將輸出軸焊接件調(diào)整到所需的外環(huán)和端面尺寸，焊接位置建議整齊、并且均勻沒有咬邊等現(xiàn)象發(fā)生。

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